01-大同路 過128路口後 道路縮減兩線道
02-20K
03-進入公館市區
04-預告牌
05-通明街口(↖台6線 東 獅潭。共線起點。↖苗24 新港寮→)
06-
07-大東路口(←苗24共線終點)
08-21K
09-公館國小
10-21.5K 離開公館市區
11-苗栗農業改良場
12-[朴子樹]
13-22K
14-
15-沿山公路口(←大坑 北 縣道119甲 南 銅鑼→)
16-館忠路
17-23K
18-
19-23.5K
20-[福基]
21-苗25終點路口(→)
22-福基國小
23-預告牌
24-
25-
26-竹27終點路口(↗)
27-台6線由此向東
28-
29-
30-25K
31-
32-對岸的台72線
33-
34-福星1號隧道與台72線
35-福星1號隧道
36-25.5K 福星2號隧道
37-福星3號隧道
38-
39-福星4號隧道
40-26K
41-
42-
43-
44-
45-
46-福德一號明隧道
47-
48-27K
49-出礦坑吊橋
50-
51-
52-
53-福基1號明隧道
54-國光橋
55-福基2號明隧道 還蠻長的
56-
57-
58-28K
59-[北寮]
60-苗24終點路口(←)
61-28.5K
62-
63-橫坑橋 進入獅潭鄉
64-
65-
66-29K
67-
68-
69-29.5K
70-
71-30K
72-
73-[桂竹林]
74-
75-預告牌
76-
77-竹木橋 上方為台72線
78-
79-汶水老街
80-31K
81-[汶水]
82-
83-汶水橋
84-進入大湖鄉
85-31.5K
86-
87-台6線終點(←獅潭 北 台3線 南 大湖→)